Sora no Otoshimono (ES) es la historia de Tomoki Sakurai, un chico obsesionado con la paz y la vida tranquila que encuentra un ángel caído del cielo llamado Ikaros. Ikaros es una angeloides, una androide con poderes increíbles, que se convierte en su sirvienta. A partir de ese momento, la vida de Tomoki se llena de caos cuando más Ángeles caen y se unen a su hogar, incluyendo a Nymph y Astraea, cada una con habilidades únicas. La trama combina comedia absurda y fan service con momentos de acción y drama, mientras los personajes se enfrentan a amenazas de la organización Synapse, el lugar de origen de las angeloides. Los lectores disfrutan la serie por su humor irreverente, las personalidades exageradas de los personajes, el desarrollo emocional inesperado de Ikaros y la mezcla de momentos tiernos y batallas épicas.